[하계 계절학기] 로봇설계프로젝트1
안녕하세요. 저는 USG공유대학에서 지능로봇을 전공하고 있는 학생입니다. 3학년 1학기를 마치고 처음 하계된 계절학기 수업인" 로봇설계프로젝트1"이라는 수업에에서 했던 활동들에 대해 알려드리려고 합니다. [로봇설계프로젝트1] -아두이노,프로세싱을 이용하여 OpenCR,OpenManipulator 구동 -OpenManipulator 위치를 조정하며 이니셜 쓰기 -아두이노, 프로세싱을 이용하여 OpenRB의 모터 구동, LED점등 -프로세싱을 이용하여 모터에따른 각도를 나타내는 2D그래픽 구현 -Dynamixel Wizard를 이용하여 OpenRB_Dynamixel PID제어 -SolidWorks 모델링 및 어셈블리 + motion 및 Simulation -motion_ 모터,중력,하중이 주어졌을 때 모터토..
USG공유대학 _지능로봇
2023. 7. 31. 10:19
